1. 海膽的外形生理特徵：海膽綱的身體均包在一個鈣質骨板形成的球狀、盤狀或心形膽殼中，膽殼實際上由五個腕向反口面癒合而成，殼上長有可動的刺，具叉棘。可分為規則海膽（或稱正型海膽）和不規則海膽（或稱歪型海膽）兩大類。規則海膽膽殼多成球形或半球形，成五輻射對稱，體表具長刺。不規則海膽包括心形、盔狀、盤形和餅形等，體表棘刺較細短。
2. 海膽的種類：現生種超過840多種，化石種則超過7200多種，是棘皮動物中化石種類最多的，通常分為兩大類，即「規則海膽」（或稱正型海膽）和「不規則海膽」（或稱歪型海膽）。
不規則海膽：口孔和肛門孔不在殼底或殼頂的正中央，口孔偏向前方在步帶溝的匯合處，肛門孔則向後移至後方的間步帶區，眼板和生殖板系統則位於殼頂上方，身體呈左右兩側對稱，種類從侏儸紀開始到現代；這類海膽主要有楯形海膽、餅形海膽、豆形海膽、盤形海膽、心形海膽、拉文海膽、裂星海膽和壺海膽等。
不規則海膽的口孔和肛門不在膽殼中央的相對位置，有可能在口面同一側或不同側，位置也不一定，依種類各不相同。
蜜餅海膽屬於不規則海膽類型，膽殼呈左右對稱型
裂邊圓碟海膽屬於不規則海膽類型，膽殼呈左右對稱型
盔形類海膽屬於不規則海膽類型，膽殼呈左右對稱型，中間是口孔，右側是後方的肛門孔。
裂邊圓碟海膽的底面，中間圓孔是口孔，肛門在下方兩個裂隙中間。
右邊孔洞是壺海膽的口孔，肛門在左邊側凹處。
規則海膽：海膽的口孔位於膽殼的正下方中央，肛門孔則位於殼頂反口面的正中央，眼板和生殖板則圍繞著肛圍系統，身體呈五輻射對稱，種類從奧陶紀到現代，部分演化成不規則海膽，這類海膽有頭帕海膽、冠海膽、柔海膽、皇冠海膽、長海膽和雕紋海膽等。
規則海膽的口孔和肛門是在膽殼的中央上下相對。 
頭帕海膽的上面(反口面)，中間孔洞是肛門孔，和其周圍的圍肛板，在週邊有五個有細圓孔的板子是其
生殖板和生殖孔，右下角最大的生殖板是控制水量進出的篩板，位於膽殼前進方巷的右前方。
冠海膽的反口面
皇冠海膽的反口面和其肛殖系統，它的圍肛板通常只有四個。
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