尿失禁（urinary incontinence）的定義，是無法隨意志控制排尿，以致於會有尿液漏出。這是尿液儲存期方面的障礙。這種問題最常見於中年至老年的狗，此外中大型、雌性、已絕育、肥胖也都是危險因子。不過未具危險因子的貓狗，一樣有可能會發生尿失禁的情形。
尿失禁的原因，一般可分為五類：
一、神經性問題：
正常的膀胱可容納一定量的尿液，超過這個定量，就會引發「尿意」，這時候會有兩組神經控制的機制同時作用：一個部分是薦椎的反射，引發逼尿肌的連續性收縮，開始排尿；另一個部分是腦皮質抑制薦椎反射，並使外括約肌和會陰肌收縮。假如你有輕微尿意，可是忍住沒有排尿，就是大腦皮質的作用強過薦椎的反射。
在排尿時，大腦皮質可隨意志取消對薦椎反射的抑制，並使外括約肌和會陰肌放鬆尿液就可排出。控制排尿的神經通路，一旦有問題，不論是原發性（如神經病變）或是次發性（如外傷、感染、或腫瘤等），就可能引起尿失禁。影響的神經部位，可能是神經接受器、周圍神經、脊髓、甚至是腦部。要診斷出問題發生的部位，是難度較高的事，通常要有相當好的神經解剖學知識。次發性的神經問題，必須先處置相對應的問題，一些改善神經傳導路徑的藥物，對神經性尿失禁是相當有效的。
神經性的原因，是大多數老年貓狗尿失禁的主要因素。
二、膀胱儲存功能喪失：
膀胱失去正常儲存尿液的功能，或膀胱過度收縮時，少量尿液就會不斷頻繁的滲出。引起的原因有泌尿道感染、骨盆腔感染、慢性發炎、腫瘤、糞便阻塞、外部壓力、膀胱發育不良等。要診斷出膀胱儲存功能的問題，並不困難，因為常常會有許多其他症狀可供判斷。治療方式以除去引發膀胱功能異常的原因，恢復膀胱的正常功能。
三、尿道障礙：
尿道的閉合，由尿道周圍的平滑肌、隨意肌、與結締組織構成，以防止尿液滲漏出來。若是尿道的閉合不正常，就會引發滲尿。引起的原因有尿道發育不良、或後天性尿道功能不全（如雌激素減少引起的尿道黏膜萎縮，這種情形較常見於絕育後的母狗）、尿道感染或發炎、攝護腺疾病或攝護腺手術。
尿道障礙與膀胱儲存功能異常引發的尿失禁，會間歇性的發生，，尿量較少與神經性原因所引發的尿失禁不同！
神經性的尿失禁，因為要引發薦椎反射，所以一次會有較多的尿量。
治療方式包括了手術矯正尿道的構造，或者藥物治療。若是雌激素減少的問題，可以藉由雌激素的補充，來改善尿道的功能。
四、構造性的問題：
一些先天上結構的畸形，如膀胱外翻、開放性臍尿管、或者是輸尿管異位開口於膀胱頸、或是後天性的損害（如泌尿生殖系統的手術過程中，傷害了膀胱及尿道的結構），皆有可能會引發結構性的尿失禁。這類的問題通常可由構造的觀察或病史中得知，治療方式多半僅能以手術來處理。
五、尿液滯留：
這類的問題源於大量尿液滯留在膀胱當中，多是次發於膀胱頸阻塞、尿道某處的狹窄、或神經性的損害。
這類的尿失禁，排尿會非常費勁，尿流變細乏力，排尿中末時，常常會滴瀝不盡。
尿液滯留通常可以在觸診時，觀察到非常膨脹的膀胱，例如公貓常見的尿結石疾病，也都可以見到這類的尿失禁。尿液滯留非常容易再引發其他的問題，如腎臟發炎，甚至腎功能受損。所以必須要馬上處置。
以上五種尿失禁的原因，常常有合併發生的狀況，而非單獨發生。如攝護腺的問題，可能會同時有尿道障礙、結構異常、與尿液滯留三者同時發生。
尿失禁有時很容易被畜主忽略，醫師在區別診斷的時候，有時也會被其他原因所混淆。首先，要與一些不恰當的排尿行為區別，如公貓公狗劃分地盤的排尿行為；其次，一些疾病的排尿行為，如多尿症，也可能在觀察時間不足下被誤判；還有一些較少見的精神方面問題，貓狗可能也會有蓄意尿失禁的情形。在不能確認是否為尿失禁時，應該先當作疾病處置，並詳加檢查，因為像尿液滯留一類的較急性問題，可能會引發更嚴重的疾病。
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